Sterownik samochodu oparty o sterownik rozmyty

 

 

Status projektu: Wdrożony

 

Słowa kluczowe: sterowanie rozmyte

 

Opis systemu. System składa się z dwóch głównych części – symulatora jazdy samochodem wraz z interfejsem graficznym, oraz autopilota bazującego na sterowniku rozmytym. Składający z reguł rozmytych, system rozmyty pozwala na bezbłędne zaparkowanie samochodu bez względu na początkową pozycję, prędkość, zwrotność samochodu itp.

Rys. 23 Symulator parkowania samochodu z autopilotem

 



Cel projektu. Prezentacyjny program demonstrujący możliwości sterowania rozmytego. Celem działania systemu jest zaparkowanie samochodu na miejscu parkingowym w taki sposób, aby samochód całkowicie się w nim mieścił. Sterować można przyspieszeniem, oraz kątem skrętu kół (kierownica). Problem rozwiązywany przez system rozmyty jest nieliniowy i nie może być rozwiązany tradycyjnymi metodami typu: „jeśli kierunek jazdy jest pod kątem 45 stopni do miejsca parkingowego to zwiększ skręt kół do 29 stopni”.

 
 
Copyright © 2009 MP2 s.c. Wszelkie prawa zastrzeżone.
Korzystanie z niniejszej strony internetowej oznacza zgodę na Warunki użytkowania